岗位职责：
1. 负责机械臂运动轨迹规划算法开发，如正逆运动学，加减速，插补等；
2．负责机械臂单臂/双臂SDK编写；
3．研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发；
4．协同软件工程师进行算法代码实现与调试；
任职要求：
1.相关专业本科以上学历，具有两年以上机械臂行业从业经验者优先；
2.熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学基础知识，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
3.具有机械臂（电机）硬件开发（etherCAT主/从站通信）经历者优先。
4.具有机器人控制开发经验，熟悉使用PID，LQR和MPC等问题的构建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者优先。
5.良好的C++/python编程经验，熟悉Liunx开发者以及ROS2优先。