岗位职责：
主要负责移动机器人感知、 自主导航、路径规划、运动控制等算法的设计与开发，完成算法部署和应用。（按经验及能力负责其中1~N项工作内容）
岗位要求：
1. 熟悉移动机器人运动控制技术、轨迹规划算法、滤波和优化算法；熟悉SLAM相关技术；
2. 熟悉激光、相机、IMU和里程计等传感器感知融合原理，熟悉Kalman滤波、图优化等数学理论；
3. 熟悉A*、RRT、HybridA*等常见路径规划算法；
4. 熟悉PID、LQR、MPC等控制方法，且具备工程调试经验；
5. 具有较强的软件开发能力，熟悉Ubuntu操作系统，熟悉ROS/ROS2，熟练使用C++进行软件开发，具有ROS/ROS2、C++开发经验；
6. 具备以下相关经历或能力者优先：
(1) 移动机器人的定位建图和导航算法开发；
(2) 各类机械臂系统运动学和动力学建模与控制开发；
(3) 轮式、履带式、足式等机器人系统控制开发；
7. 专业背景：控制科学与工程、自动化、计算机科学与技术、人工智能、航空航天、机电一体化等；
8. 本科以上学历，硕士及以上学历优先；
9. 具有3年及以上同岗位工作经验者优先；
10. 具有各类机器人项目经历者优先。