1. 开发和实现工业机器人的算法和控制系统，包括路径规划、运动控制、碰撞检测等。
2. 进行机器人感知和计算机视觉算法的研究和开发，以实现工业机器人的自主定位、目标识别等功能。
3. 优化机器人的运动轨迹和路径规划算法，以提高机器人的运动速度、精度和安全性。
4. 设计和实现工业机器人的控制算法，确保机器人能够根据预定的任务要求执行各种动作。
5. 进行机器人系统的仿真和测试，评估算法的性能并进行改进。
6. 与其他团队合作，包括硬件工程师、软件开发人员和系统集成人员，确保机器人算法与硬件和软件系统的兼容性。
7. 跟踪前沿技术的发展，与团队成员分享并应用新的算法和方法。

8. 完成上级交予的其它工作。

1. 具备计算机科学、机器人学、自动化控制等相关领域的学士或更高学位。
2. 熟悉机器人学、计算机视觉、路径规划、控制理论等领域的基本理论和算法。
3. 熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python等，具备良好的编码能力。
4. 具备工业机器人系统的开发和调试经验，熟悉常见的工业机器人品牌和控制系统。
5. 具备良好的问题解决能力和团队合作能力，能够与多个团队成员合作解决复杂的技术问题。
6. 具备较强的沟通能力，能够清晰地表达技术观点和思路。
7. 具备快速学习和适应新技术的能力，能够持续关注行业的最新发展。