1、负责机器人电机控制方案设计，包含控制方案设计，输出系统需求设计文档；
2、负责机器人关节电机选型与匹配分析；
3、负责推动电机控制算法的实现，包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等；
4、负责电机测试及标定方案设计，确定电机测试方法及流程，完成电机测试环境搭建。
5、负责机器人的运动控制算法的开发以及联合仿真；
任职要求
1.有电机驱动控制器开发经验， 5-10年以上工作经验；
2.有协作机器人/人形机器人机械臂及关节电机控制算法开发经历；
3.掌握电机伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；
4.熟练使用C语言和嵌入式软件开发，动手能力强；
5.熟练掌握硬件通信协议，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
6.熟悉电机的工作原理及控制算法，具备丰富的控制算法开发经验优先。
7.可全职也可兼职合作，欢迎协作机器人行业电机控制算法优秀技术专家联系！