职位描述
岗位职责:
1. 负责机器人系统的规划与方案设计;
2. 负责机器人控制算法的设计,如机器人运动学、动力学、坐标系标定,轨迹规划等;
任职要求:
1. 电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业,研究生或重点院校本科学历;
2. 熟悉工业机械臂操控,或工业自动化控制系统的整体设计与开发,并具备相关领域的2年以上工作经验;
3. 熟悉激光视觉传感器应用,有机器人视觉传感器感知工作经验优先;
4. 熟悉Linux系统的开发,熟悉SPI、Ethernet、EtherCAT、CAN通信等通讯方式,熟悉嵌入式系统的开发;
5. 从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先;
6. 至少精通一种运动控制器的使用,有相关的项目经验;
7. 熟悉VisioStudio等集成开发环境,有相关的项目经验优先;
8. 熟悉PLCopen规范,有相关的项目经验优先;
9. 有较强的动手操作能力,善于学习新的知识,乐于发现、分析和解决复杂问题;
10. 具备良好的沟通与协调能力,良好的团队合作意识,较强的责任感及进取精神。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕