岗位职责:
1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发，并负责实机调试和测试；
2、负责构造编写机器人控制相关的SDK；
3、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的软件；
4、利用前沿的机器人控制算法，完成机器人的灵活操作，稳定行走。
岗位要求：
1、自动化、控制、机械、电气等相关专业；
2、有复杂硬件平台的设计经验；
3、精通机器人运动学、动力学建模；
4、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等；
5、熟悉C++/Python编程，熟悉Linux软件开发；
6、有机器人，运动控制，无人机，移动平台等相关工作经验者优先