岗位职责： 1. 嵌入式开发：负责ARM平台的系统架构设计与软件层实现。 2. 与算法工程师协作，将MATLAB/C模型转化为可在ARM平台上高效运行的软硬件协同方案。 3. 系统集成与调试：负责整机系统的软硬件联调，定位并解决跨域（ARM软件与FPGA逻辑）的复杂问题。 4. 软件开发与维护：编写和维护应用程序、内核驱动及Bootloader。 5. 编写和维护软件开发文档、API接口文档及系统集成手册。 任职要求： 1. 本科及以上学历，电子工程、通信工程、计算机、微电子等相关专业。 2. 一年以上FPGA开发经验，有基于ARM处理器（如Cortex-A系列）的嵌入式软件开发经验优先。 3. 熟悉Xilinx Zynq系列平台架构，并有实际项目开发经验。 4. 熟练使用Vivado， Vitis或 PetaLinux等Xilinx开发工具链。 5. 具备强烈的责任心、良好的团队协作能力和沟通能力，能独立解决问题。 6. 熟悉ARM Linux驱动开发流程，能独立完成字符设备、DMA驱动等开发。