1.负责完成多体系统动力学建模及高效求解
2.负责模型参数辨识算法开发、集成和部署
3.负责搭建人形机器人仿真环境虚拟场景，建立仿真测试平台
4.通过融合来自关节反馈、IMU和其他力传感器的信息，开发在线和离线状态估计算法
5.创建可靠的传感器校准算法，以便在复杂和不可预测的环境中可靠地执行
6.能够完成凸优化、QP、非线性优化算法开发及嵌入式系统中的应用

任职资格：

1.控制、自动化、计算机等相关专业，硕士及以上学历
2.具有较强的数学功底、控制理论及逻辑分析能力
3.熟悉机器运动控制、伺服控制，精通机器人运动学、动力学等
4.具备良好的机器人软件系统架构能力，熟练掌握C/C++编程语言、嵌入式整体开发流程、Linux实时扩展环境下应用开发
5.具有良好的团队协作能力、沟通能力、分享及创新精神