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具身智能通用抓取放置
面议
江淮前沿技术协同创新中心
合肥
硕士
12-19
工作地址

中安创谷科技园二期

职位描述
岗位职责：
  1. 负责刚体的通用6D抓取与放置
  2. 负责具身智能、机器人操作等核心前沿方向的研发；
  3. 与运动控制工程师、仿真工程师协作，参与相关算法的部署；
  4. 参与制定技术规划，把握具身智能中的计算机视觉、机器人学、强化学习、自然语言等前沿发展趋势。

任职要求：
  1. 计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历；
  2. 具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历：
    1. 任务和运动规划
    2. 基于三维输入的6D抓取位姿估计（6-DoF Grasp Pose Estimation）
    3. 物体6D位姿估计（6D Pose Estimation）
    4. 基于深度学习的三维场景重建
  3. 具备优秀的软件工程能力，熟练使用Python，torch及 Linux 操作系统；
  4. 具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；
  5. 在顶级国际会议和期刊上发表过相关学术论文者优先

以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕

江淮前沿技术协同创新中心

人工智能,电子/半导体/集成电路,人工智能,云计算/大数据

500-999人 | 事业单位

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