工作内容：
1. 负责机器人上位机软件开发；
2. 负责不同控制器间通讯，通讯协议制定及实现；
3. 参与软件开发过程中的需求分析、协议制定、软件架构编码、接口、逻辑控制和测试等环节，并编写相应的技术文档；
岗位要求：
1. 计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历；
2. 熟练掌握 c++/c语言，良好的编程习惯；
3. 熟练使用linux操作系统，会ROS系统，了解AGV运动，包括但不限于：cmake、shell、linux操作命令的使用及配置；
4.熟悉多线程通讯、can通讯、socket通讯、modbus通讯以及通讯协议软件开发过程；