岗位职责：

1.负责SALM（同步定位与地图构建）导航系统的算法设计、开发与优化;与软件、硬件团队协作，将导航算法集成到产品中，确保系统的高效运行;

2.设计并测试定位、地图构建、路径规划及自主导航算法;

3.在实际的机器人设备应用场景中进行算法测试与优化，确保系统精度和性能;解决软件开发过程中出现的技术问题，优化算法的稳定性与准确性;

4.整理并维护相关技术文档，确保开发过程中的知识传承;

5.为其他部门的开发过程提供技术支持;完成平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

1.硕士及以上学历；

2.计算机、自动化、机器人学、机电一体化或相关专业；

3.至少两年导航系统、机器人或相关领域的工作经验；

4.熟悉SALM算法、定位、地图构建和自主导航技术；

5.精通C++、Python或MATLAB等编程语言，具有良好的编程能力；

6.有嵌入式系统或实时系统的开发经验，能够将导航算法应用于实际产品中；熟悉传感器融合技术，具备GPS、IMU、激光雷达等导航硬件的知识；

7.年龄在40周岁以下，身心健康；

8.具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。