1、康复护理机器人系统研发；负责控制算法的设计、编程和实现.
2、负责机械臂运动/柔顺控制算法实现；
3、负责机械臂路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化；
4、参与项目开发过程中的代码编写、机器人调试。

任职条件：
1、硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业；
2、熟悉自动控制理论，机电一体化系统设计，传感器与测试技术；具备较强的数学基础：线性代数，优化，强化学习算法等。
3、系统学习过机器人学，对机器人相关理论知识有深入理解；熟悉轨迹规划、插值算法、PID控制；
4、熟悉C++或C，能在ROS和linux系统下编程；
5、具有技术攻关能力，善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题。