工作职责

负责复杂场景和任务要求下的智能驾驶机器人⽆⼈驾驶车辆决策和运动控制算法的改进完善⼯作；
2、负责智能驾驶机器人⽆⼈驾驶车辆的故障诊断检测及决策处理机制的完善;
3、负责车辆运动学和动力学模型搭建和实车控制算法调试；
4、负责决策控制算法的现场实⻋调试部署，跟踪和技术⽀持；
5、与项目其他各模块的⼯程师协同完成系统集成和调试⼯作
岗位要求
1、计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；
2、掌握现代控制理论及常见控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊控制等控制算法；
3、熟悉常⽤的决策算法框架，如有限状态机、⾏为树、决策树、⻢尔可夫决策、MCTS等；
4、熟练应用Matlab/Simulink/Stateflow等工具进行控制算法开发及仿真，熟悉Linux下c++开发；
5、有良好的机器学习基础和Linux平台下开发经验。
6、有自动驾驶相关控制算法经验者优先；
7、在控制研究方向期刊发表过论文者优先。