关键词：人形机器人行走，强化学习，模仿学习
参考经历：在人形机器人厂商/高校做过实物人形的算法设计与部署
岗位职责：
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负责人形机器人强化学习/模仿学习的研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；
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负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中；
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负责机器人在现实场景中的实机测试与数据收集工作；
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实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作。
任职要求：
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国内外知名高校研究生以上学历，机器人、自动化、机械控制、计算机等相关专业优先；
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具有在仿真环境中开展人形机器人、四足机器人运动控制等相关算法研究的经历；熟悉强化学习算法如PPO，拥有优化调参能力；熟悉应用各类神经网络结构如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等
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Sim2Real，至少在实物系统中成功部署过机器人，熟悉基础的SimToReal设置，有实物人形机器人SimToReal经验者优先。
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仿真平台经验：具有机器人仿真平台的使用开发经验，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux开发环境者；
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算法经历。拥有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿学习算法经历者优先
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基本英文文献阅读能力，能紧跟前沿文章与技术，具备复现能力
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实习一周不少于5天，不少于三个月，需要尽快到岗。