职位描述：

1、负责实现基于多传感器融合（包括GPS、RTK、IMU等）的高精度地图算法设计和开发，覆盖各种复杂场景和路况；

2、参与研发高精地图语义要素自动化处理算法，开发基于语义感知的SLAM系统、语义地图及其标注系统；

3、高精地图相关数据的管理、验证和可视化工具的设计开发。

任职要求：

1、硕士或以上学历，具有扎实的数学基础，精通多视几何、非线性优化等，熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等开源库；

2、熟悉多传感器融合的高精度地图框架，熟悉至少一种SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT)，并具有SFM/SLAM等算法开发系统实践经验；

3、有较强的算法实现能力，熟练掌握C/C++、python等编程语言，具有扎实的数据结构和算法基础，熟悉OpenDrive/NDS等高精地图格式与社区；

4、有实际地图项目经验者优先，如地图tile、大地坐标系、OSM、常用GIS算法等。