职位详情
slam导航算法工程师
1.5万-2.5万
山东天工国际贸易有限公司
济南
3-5年
硕士
11-15
工作地址

济南鑫茂齐鲁科技城66号楼102

职位描述
岗位职责
1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的 SLAM算法研发;
2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研发,持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;
3.负责多传感器参数标定,现场设计实验并调试
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;

任职要求
1、硕士以上学历,自动化、机器人、计算机、数学等相关专业;
2、熟练掌握组合导航相关算法,有相关经验者优先;
3、具有2年以上的算法开发经验,熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM优先;
4、有GNSS/INS紧组合开发经验者优先;
5、精通C++、Python、ROS

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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