3+年机器人方向工作检验，1 年以上激光 SLAM（定位）研发经验；

掌握激光 SLAM&定位相关基础理论和算法，掌握激光 SLAM 算法框架 cartographer 原理、
且有相关研发经验。有解决激光定位中高动态场景问题相关经验、建图效率及质量优化相关经验；
了解激光雷达、里程计、imu 等相关传感器数据以及使用方法，掌握多传感器融合，与
scan match、ICP 等点云匹配相关算法理论与实现，掌握激光 SLAM 中闭环检测理论方法及相关优化经验；

有扎实的数学基础（矩阵理论、概率论等），熟悉 EKF、粒子滤波、G2O、BA
等方法；

精通 C++等编程开发，熟悉 ceres、PCL、eigen 等相关库的使用，熟悉 git，具备良好的
代码编程、调试和维护能力，熟悉 Linux 和 ROS

具有较强的技术文档整理、分析、撰写能力；

可承受压力，有责任感，较强的沟通协调能力，具有团队合作精神并敢于承担责任，独
立或合作解决技术难题。