岗位职责
1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的 SLAM算法研发；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；
3.负责多传感器参数标定，现场设计实验并调试
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;

任职要求
1、硕士以上学历，自动化、机器人、计算机、数学等相关专业；
2、熟练掌握组合导航相关算法，有相关经验者优先；
3、具有2年以上的算法开发经验，熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM优先；
4、有GNSS/INS紧组合开发经验者优先；
5、精通C++、Python、ROS