职位职责：
1. 开发和优化SLAM算法，用于实时定位和地图构建
2. 集成多种传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行传感器融合
3. 研究和实现前沿的SLAM技术，并将其应用于实际产品
4. 设计和执行实验，验证算法的性能和鲁棒性
5. 分析和解决SLAM系统中的性能瓶颈和技术难题
6. 撰写技术文档，记录开发过程和算法实现细节
7. 与跨职能团队合作，推动SLAM技术在产品中的应用
技能要求:
1. 熟练掌握C++和Python编程语言，有良好的代码风格和编程习惯
2. 深刻理解SLAM相关的数学基础（如线性代数、概率论、最优化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等），能进行三维建模
4. 具备良好的计算机视觉知识，了解常见的视觉处理算法（如特征提取、匹配、视觉里程计等）
5. 有传感器融合经验，能够处理来自不同传感器的数据
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系统并有实际项目经验
7. 有良好的问题解决能力和调试技能
其他要求
1. 3年以上SLAM或相关领域的工作经验和实际项目经验
2. 具备良好的团队合作精神和沟通能力
3. 有在会议或期刊上发表过SLAM相关论文者优先考虑
4. 英语读写能力强，能够阅读和撰写技术文档
加分项:
1. 有移动机器人或无人驾驶系统的开发经验
2. 熟悉GPU编程和并行计算（如CUDA）
3. 了解机器学习和深度学习在SLAM中的应用
4. 具备开源项目贡献经验