岗位职责
1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的 SLAM算法研发；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；
3.负责多传感器参数标定，现场设计实验并调试 。
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;

任职要求
1、硕士以上学历，导航、控制、自动化、机器人、计算机等相关专业；
2、熟练掌握组合导航相关算法，精通北斗、激光、视觉导航的原理与算法，熟悉多传感器融合技术，有实际项目经验。
3、熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法，能运用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具进行算法开发与验证。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS紧组合开发经验者优先；

4、熟悉机器人运动学、动力学建模与控制，具备路径规划、避障算法开发能力。
5、项目经验：3 年以上导航控制系统开发经验，参与过 AMR、无人机、自动驾驶汽车等移动平台的导航项目，有完整的项目开发周期经历，能独立承担模块开发任务。

6、能力素质：具备良好的团队协作能力、问题解决能力和创新思维，能够快速学习和掌握新技术，适应高强度研发工作。