岗位职责：
1.维护公司agv控制算法，并扩展到其他AGV车型
2.建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护
3.基于ROS/Matlab，进行运动控制算法的离线仿真
4.开发激光导航.二维码导航AGV的调度系统
5.在现有软件的基础上迭代升级
6.版本的维护更新
任职要求：
1.本科以上学历，计算机相关专业
2.2年以上相关工作经验
3.持续优化多车调度系统，包括全局路径规划算法与交通管制策略
4.调度系统模拟与仿真
5.协助配合AGV系统其它模块的开发
6.有AGV行业经验者优先，定位系统开发经验，能适应短期出差