岗位描述：
1、负责基于ROS（Robot Operating System）的自动驾驶车辆软件导航及定位模块开发，参与自动驾驶系统的整体设计，优化自动驾驶系统的运动效率和可靠度。
2、负责算法的研发和优化，提升自动驾驶系统的自主性和智能化水平。
3、进行系统集成测试，确保软件稳定性和可靠性。
4、编写技术文档，为团队成员提供技术支持。
任职要求：
1、本科及以上学历，数学、计算机科学、人工智能或相关专业。
2、精通ROS平台，具有1年以上ROS系统开发经验。
3、熟悉C++/Python编程语言，具有良好的编程习惯。
4、熟悉机器人导航及自主定位的的相关理论和算法。
5、具有导航定位算法开发经验者优先。
6、熟悉docker使用，优先。
7、具备良好的问题分析解决能力，能够独立完成任务。
8、良好的团队合作精神和沟通能力，能够在多学科团队中有效工作。
9、对机器人技术和人工智能有浓厚的兴趣，愿意接受新知识和技术挑战。