岗位职责：
（1） 负责具身机器人运控or感知or学习or决策 模型算法模块工程开发或前沿技术预研（包括但不限于自主任务编排、多模态VLM、VLA模型）；
（2） 与机械、软件、系统等其它模块人员进行协作，对机器人整体系统进行测试联调；
（3） 完成上级交代的其它任务。
任职要求：
（1） 在机器学习、机器视觉、语音、信号处理、自然语言处理、运动控制、决策等相关专业获得硕士及以上学历；
（2） 在预训练大模型、多模态模型算法、机器视觉、语音（声纹识别）、情绪识别情感计算、深度强化学习、运控、自主决策 智能体两个以上方向上有工程开发或前沿研究经验；
（3） 有扎实的代码功底，熟练掌握pytorch、tensorflow等常见深度学习框架；能够快速完成代码编写、方案验证；
（4） 有机器人仿真环境和现实场景实验SLAM、导航、视觉伺服反馈、多任务学习决策等相关经验者优先；
（5） 学习能力强，有团队合作精神。