1.负责多关节机器人控制系统的运控、力控系统架构设计、算法开发工作；
2.负责多关节机器人的运动控制、轨迹规划、路径规划算法开发工作;
3.负责多关节机器人力控功能开发，力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等;
4.负责控制系统的仿真测试、实机测试、系统优化等；
5.负责控制系统的专利、软件著作权撰写、体系文件输出等；
6.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。