岗位职责:

1、负责机器人动作通过性的方向研究；
2、负责机器人整身规划软件的框架设计及开发；
3、负责机器人姿态最优相关算法的设计及开发；
4、负责learning-base相关算法的应用；
5、编写相关规范或技术文档等。

1、硕士及以上学历，机器人、人工智能、自动驾驶等相关专业；
2、具有5年以上工作经验（含研究经历）熟悉多自由度刚体机器人的运动学及现代控制；
3、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法；
4、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库；熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备算法工程化经验；
5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件，如Mojuco, Webots, Gazebo, Isaac Sim等；熟悉或了解状态预测和多机协同优先。