1. 岗位职责
1. 负责主导机器人通用学习系统的构建与研发
使机器人能够利用人工智能在通用真实场景中完成复杂的双手或机械臂物理操作任务；
2. 负责研发、跟踪、优化适用于机器人的模仿学习与强化学习算法
设计、训练并部署对应的端到端实时网络
使机器人能够具备通用的多模态处理能力（包括但不限于视觉、触觉）
3. 牵头开发通用性的具身智能算法
具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力
4. 牵头研究多模态具身大模型
具备视觉、触觉、语言感知和决策能力
控制机器人完成开放世界的物理交互
5. 负责机器人AI团队的技术引进
实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展
保持新技术、新方法的预研和导入
6. 模型开发，评估，监督(数据扰动，数据分布漂移)，系统优化目标
7. 商业目标分析和对齐
8. 强化学习，深度学习策略
9. 主动学习，持续学习，联邦学习（工程化）
2. 岗位要求
1. 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人，数学等专业
计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕博士优先
拥有机器人、智能硬件7年以上工作经验
2. 对深度学习原理理解深刻，
具有端到端机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习的基本原理
精通Python，熟悉PyTorch、TensorFlow、Jax等深度学习框架，有影响力Paper者更
佳
3. 具备多模态学习算法经验
熟悉扩散模型、VAE、GAN、流模型等生成算法
熟悉Transformer、BERT、GPT、Latent Diffusion等模型
有多模态具身大模型经验
4. 有机器人学基础
熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法
有柔性控制、灵巧手操作、力/触觉控制方面研究经验
5. 具身智能及具身大模型领域顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先