岗位职责
1. 负责机器人整体系统的构建与研发
使机器人能够利用人工智能在通用真实场景中完成复杂的双手或机械臂物理操作任务；
2. 负责监督系统优化目标，分析和对齐商业目标，
3. 负责监督数据扰动和数据分布漂移，
4. 负责主动学习，持续学习，联邦学习的工程化
5. 保持新技术、新方法的预研和导入, 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展
. 岗位要求
1. 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人，数学等专业
有丰富编程经验和软件架构能力
精通Python，熟悉PyTorch、TensorFlow、Jax等深度学习框架，有影响力Paper者更
佳
计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕博士优先
拥有机器人、智能硬件7年以上工作经验
2. 对深度学习原理理解深刻，
机器学习理论扎实，擅长思考和分析问题
具有端到端机器人学习经验，熟悉强化学习的基本原理
有神经网络架构优化设计经验和见解
3. 具备多模态学习算法经验
熟悉扩散模型、VAE、GAN、流模型等生成算法
熟悉Transformer、BERT、GPT、Latent Diffusion等模型
有多模态具身大模型经验
4. 有机器人学基础
熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法
有柔性控制、灵巧手操作、力/触觉控制方面研究经验
5. 具身智能及具身大模型领域顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先