1、协助确定机器人系统架构；
2、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发、调试及优化；
3、负责公司机器人的主控软件开发，包括运动规划、传感器数据采集、上下位机通信、任务调度、物联网平台对接等功能的开发；
4、负责调试和优化嵌入式软件代码，利用静态和动态代码检测工具，检测和优化代码，确保软件的稳定性和性能；
5、编写软件概要设计、详细设计、使用说明等技术文档，定期存档并可随时调用；
6、对新需求进行技术可行性评估和落地，与团队成员合作确保软件与硬件的无缝集成；
7、解决软件开发过程中的问题和缺陷，并进行相关的故障排除和修复；
8、参与产品联调，负责生产及应用现场技术支持；
9、及时完成领导交付的各项临时性工作。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；2年以上机器人嵌入式软件开发经验；
2、熟悉嵌入式系统开发流程和常用的嵌入式开发工具（QT、VS code等）和平台；
3、熟练掌握C/C++或Python等嵌入式软件开发语言，具备良好的编程能力；能独立完成软件系统及模块的编码和测试；
4、熟悉常用的嵌入式操作系统，如Linux、RTOS等；熟悉实时操作系统的任务调度，线程/进程的相互调度处理；有Linux下QT开发经验者优先；
5、熟悉ROS机器人系统技术，熟练掌握ROS开发工具，熟悉运动规划、视觉处理原理；
6、良好的团队沟通和协调能力，较强的学习能力、责任感及进取精神。