1、搅拌车、矿卡等工程机械的路径规划和轨迹生成，局部避障路径规划算法的设计与开发；
2、搅拌车、矿卡等工程机械的速度规划算法的设计与开发
3、相关算法的落地和优化

1、安全冗余决策规划算法开发及复杂环境下高效运动逻辑和智能决策的设计、开发；
2、基于传感器感知模拟场景仿真系统，对现阶段决策系统进行优化；
3、对实际数据进行挖掘，改善现有决策系统逻辑。

二、任职要求：

1、硕士及以上学历。
2、专业要求：计算机、自动化、控制、应用数学等相关专业。
3、熟悉常见轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺点；
4、具备较为完整的自动控制领域相关、决策系统相关、最优化理论相关的知识体系。
5、熟练使用C/C++/Python中的一种或多种编程语言，熟悉常见算法和数据结构，有一定Linux基础。