岗位职责:

1、负责自动驾驶视觉感知算法的研发与性能优化，熟悉图像定位、分割、识别算法的研究，并根据业务需求及特点优化算法。
2、负责基于单目相机的三维智能感知技术方向的算法研究和工程实现；
3、负责单目相机传感器的硬件样机搭建，并实现相关驱动算法及硬件数据采集；
4、负责软件系统架构，完成系统中相关软件模块得编码、调试、单元测试、功能验证。

1、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、模式识别等相关专业的硕士及以上学历，2年以上相关工作经验；；
2、熟练掌握三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法；
3、精通C/C++、Matlab等编程语言，熟练掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉算法库，有良好的编程基础；
4、具备Scan2BIM、智能制造三维视觉感知、机器人三维视觉感知等技术研发经验者优先；