岗位职责:

负责工程机械、矿山机械、农业机械智能驾驶、自动驾驶系统感知算法研发，包括但不限于：
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和最终，如行人、车辆、其它运动障碍等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合地图先验进行相互校验，给出不同场景要素的置信度评价。
5、智能驾驶、自动驾驶地图创建和定位、预测决策规划和控制提供支撑。

1、机械设计、汽车工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2、熟悉C++或Python，有扎实的算法和数据结构知识，精通计算机视觉，熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波、粒子滤波等，熟悉常见的视觉特征提取、降维等算法等。
3、有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别、障碍识别及跟踪等；有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
4、工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神。