1、搅拌车、矿卡等工程机械的路径规划和轨迹生成，局部避障路径规划算法的设计与开发；
2、搅拌车、矿卡等工程机械的速度规划算法的设计与开发
3、相关算法的落地和优化
要求：
1、学历要求：硕士及以上学历。
2、专业要求：计算机、自动化、控制、应用数学等相关专业。
3、熟悉常见轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺点；
4、具备较为完整的自动控制领域相关、决策系统相关、最优化理论相关的知识体系。
5、熟练使用C/C++/Python中的一种或多种编程语言，熟悉常见算法和数据结构，有一定Linux基础。