毫米波感知岗位职责

1、负责智能驾驶系统毫米波雷达方案选型以及技术路线制定；
2、负责毫米波雷达的目标检测、识别和跟踪算法的研发
3、负责撰写毫米波雷达的技术需求文档SOR、成本对比分析文档DCS、DVPV试验大纲、毫米波雷达硬件的DFEMA文档等
4、负责对毫米波雷达的故障诊断系统设计与产品性能测试等

任职要求：

1.硕士以上学历，机械、电子、电气或者汽车相关工程专业优先
2.2年以上OEM或Tier1毫米波雷达产品开发经验
3.要求责任心强、沟通协调能力强，且有一定的抗压能力
4.熟悉整车开发流程，对毫米波雷达具有较丰富的测试经验
5.熟悉主流毫米波雷达技术方案,熟悉内部收发单元设计原理和内部硬件失效诊断
6.会熟练使用CATIA和C++等， 有毫米波雷达硬件开发经验者优先

多源感知算法岗位职责：

1、负责自动驾驶场景理解感知算法开发迭代，包括但不限于失效感知、工况理解、道路建模、多模态融合、感知后处理等；
2、负责自动驾驶场景理解感知工程部署和调试；
3、负责自动驾驶场景理解感知数据采集、性能分析、效果评测和相关路测问题的解决。
4、负责面向自动驾驶多源传感系统测试方案制定和实施。

任职要求：

1、计算机、自动化、应用数学、电子工程等专业的硕士及以上学历，具备2年以上自动驾驶感知项目经验，
2、熟悉典型的目标识别算法Yolo系列、RCNN、Fast RCNN，语义分割算法Unet，DeepLab系列算法和GCN、Transform等算法，并且有实战经验；
4、熟悉Tensorflow、PyTorch等任一种深度学习开源框架；
4、熟悉C/C++/Python编程和常用数据结构、算法；
5、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力。

感知算法岗位职责：

负责工程机械、矿山机械、农业机械智能驾驶、自动驾驶系统感知算法研发，包括但不限于：
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和最终，如行人、车辆、其它运动障碍等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合地图先验进行相互校验，给出不同场景要素的置信度评价。
5、智能驾驶、自动驾驶地图创建和定位、预测决策规划和控制提供支撑。

任职要求：

1、机械设计、汽车工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2、熟悉C++或Python，有扎实的算法和数据结构知识，精通计算机视觉，熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波、粒子滤波等，熟悉常见的视觉特征提取、降维等算法等。
3、有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别、障碍识别及跟踪等；有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
4、工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神。