岗位职责：

1.负责人形机器人关节电机控制器、编码器的嵌入式软件开发；

2.分析测试机器人控制中电机性能的相关问题，持续优化电机性能；

3.根据磁式、电感式等编码器技术类型，开发相应的编码器标定或自校准等算法；

4.与软/硬件工程师协同工作，进行机器人关节的功能及性能调试和提升；

5.优化计算电机控制模型并仿真验证控制效果；

6.制定相应的系统设计规范、测试规范，编写开发技术文档。

任职资格：

1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业；

2. 2年以上电机、编码器嵌入式软件开发经验；

3. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉CANFD，ETHERCAT，BISS-C，RS485等常用编码器通讯协议；

4. 了解电机控制原理，能够进行伺服电机、编码器的调试和测试；

5. 熟练使用IAR、KEIL等嵌入式操作平台和开发工具；

6. 具备较强的沟通能力和团队协作精神。