1.负责电机控制器的嵌入式软件开发，包括底层驱动、控制算法实现及系统集成。
2.基于ARM Cortex-M等嵌入式平台，编写和调试控制器固件，确保电机控制的实时性和稳定性。
3.实现并优化电机控制相关的通讯协议（如CAN、RS485、EtherCAT等）。
4.配合硬件工程师完成控制板的功能验证与调试。
5.使用工具进行软件的单元测试、集成测试及系统调试，确保代码的可靠性和可维护性。
6.编写技术文档，包括软件设计说明、测试报告及用户手册。
7.参与产品的功能定义和架构设计，与算法团队、硬件团队紧密合作，优化软件性能。

1.本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、通信或相关专业。
2.3年以上嵌入式开发经验，熟练掌握C/C++，具备丰富的嵌入式系统编程经验。
3.熟悉实时操作系统（RTOS）的开发，具备FreeRTOS、uC/OS或类似系统的开发经验。
4.熟悉电机控制原理，具备BLDC/PMSM等电机控制器的开发经验优先。
5.了解常见的通讯协议，如CAN、I2C、SPI、UART等，具备相关开发经验。
6.熟练使用嵌入式开发工具链（如Keil、IAR、STM32CubeIDE等），具备调试和问题定位的能力。
7.具备良好的团队合作能力和沟通能力，能够在多学科团队中有效协作。