职责描述：

1、 能够独立完成指定需求的系统软件开发；

2、 可熟练对各种通讯接口应用进行程序实现，可开发各种操控界面；

3、 可在多种系统环境下开发软件；

4、 熟悉电机控制方法，掌握矢量控制、直接转矩控制等控制方法；

5、 熟悉直流无刷电机、永磁同步电机等工作原理；

6、 熟悉电力电子、数字及模拟电路基础知识和设计方法，具有电机控制板开发者优先；

7、 精通C语言编程，具备扎实的DSP或FPGA嵌入式编程开发能力；

8、 熟悉CAN、RS485、RS232、I2C、SPI等通信协议

9、 对海洋装备感兴趣，严谨的工作态度，责任心强，具有良好的沟通能力和协作精神。

任职要求：

1、 计算机相关专业本科及以上学历；

2、 三年以上软件开发经历者优先，有过嵌入式系统软件开发经验者优先，有过视窗环境下软件开发经验者优先；

3、 熟练应用C/C++、Python、java、swift等开发软件；

4、 认真细心，吃苦耐劳，具有较强的学习能力。学习能力。

熟悉直流无刷电机，PID控制算法开发； 熟悉PWM控制，硬件I/O驱动板等 熟悉单片机软件开发；

STM32及相关芯片；熟悉PCB控制设计； 熟悉各类传感器、气缸、佗螺仪等