岗位职责：1、负责手术机器人智能化显微操作机器人运控软件算法模块研发；2、负责机械臂等相关机构运动控制算法的设计、实现与仿真验证；3、负责项目文档编写，型检跟检，bug修复等工作；4、具有机械臂等机器人控制系统开发、和人机协作机器人开发及应用经验者优先；任职资格：1、本科以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景；2、3年及以上运动控制算法开发经验，有医疗器械设备相关开发经验优先；3、具备扎实的自动控制、机器人学等相关理论基础，数学基础良好；4、具备机器人运动学正反解、路径规划、轨迹插补等相关研究背景和项目背景；5、熟练掌握软件开发工具，具备一定的C/C++编程基础；6、熟悉机器人相关开发框架优先