岗位职责：1.负责移动机器人运动控制.轨迹规划算法的开发与实现；2.包括但不局限于正逆运动学.雅克比建模和运动学标定等；3.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模.动力学参数辨识等；3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；4.负责机器人四轮八驱控制算法开发与调试；5.根据产品规划.系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；6.参与电力操作机器人控制系统的规划与方案设计；7.参与控制系统的硬件搭建及调试；岗位要求（教育、经验、技能等）：1、本科及以上学历，理工类专业优先；2、精通C/C++开发、调试，熟悉Linux开发环境；3、精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优；4、熟悉运动插补算法5.具有运动控制.导航.建模与控制等方面的研发经验；6.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；7.具有PID调试经验，熟悉两轮差速、四轮差速、麦克纳姆轮、阿克曼控制。8.具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法；9.熟悉ROS，精通C.C++，熟悉常见数据结构和算法；10.了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划