岗位职责
1.负责机器人软件客户端的开发，包括软件功能设计、核心代码编写、显示效果调试；
2.与项目负责人、现场工程师合作，负责机器人工业软件包的算法设计、代码编写、效果测试；
3.负责控制器与上位机通信机制的搭建；
4.负责开发过程中技术文档的编制及归档
岗位要求
1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、电气工程、计算机、电子工程等相关专业。
2.扎实的算法和编程能力，熟悉C++/Python编程语言和ROS操作系统。
3.熟悉Profinet、EtherCAT网络通信协议
4.熟悉软件项目管理，有软件工程化开发经验，具备良好的编码规范和较强的Bug调试能力；
5.熟悉机器人运动规划算法、运动学和动力学知识；