1.机器人视觉导航/物体位姿估计/场景理解等机器人前沿算法复现
2.研究并开发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法，如MPC等
3.负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证
4.与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化
5.使用仿真软件如Mujoco, VREP, Gazebo, NVIDIA Isaac等进行算法的模拟测试
6.跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统

任职资格：

1.硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业
2.了解Pybullet或NVIDIA Isaac等机器人仿真软件，熟悉ROS操作系统
3.精通Python/C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一
4.掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等），并具有应用于机器人的深度强化学习研究经历
5.具备较强的动手能力，能够独立解决实际问题和挑战
6.具有良好的团队合作精神和沟通能力
7.自我驱动，具有较强的责任感和敬业精神