岗位职责：
1、负责机器人相关软件功能开发与维护；
2、上位机软件设计与开发工作；
3、参与软件总体系统方案讨论，制定；
4、负责具体软件功能模块的设计，输出设计文档；
5、负责具体软件功能模块的编码工作，实现完整的功能需求；
任职要求：
1、计算机、软件工程、电子通信、自动化相关专业本科及以上学历，两年以上相关经验；
2、熟悉C/C++与Python编程语言，编码规范良好，具有基本的面向对象设计意识；
3、掌握进程间通信、多线程编程等开发技术，对消息队列、共享内存、线程并发有一定理解；
4、掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信，熟悉相关通信协议；
5、熟悉ROS，Gazebo仿真开发方法，熟悉GPS、视觉、IMU等相关传感器开发经验；
6、熟悉Qt，具备基本的UI编程上位机开发经验；
7、具备一定的职业素养，有良好的沟通协调能力，富有团队精神。