岗位职责：

1、硬件设计与开发：负责机器人硬件电路的设计、样机调试，以及硬件方案的制定和优化。

2、系统集成与测试：与跨部门团队合作，集成并测试嵌入式硬件系统，确保产品稳定性和可靠性。

3、项目管理与文档编写：参与项目管理，制定计划并监控进度，同时编写和维护项目技术文档。

4、技术支持与问题解决：为软件开发团队提供硬件技术支持，协调解决软硬集成问题，跟踪和解决产品硬件问题。

任职要求：

1、硕士及以上学历，电子、计算机、自动化或相关专业，4年以上机器人等运动控制产品软件开发经验，硕士及以上学历者更优。

2、具有机器人相关嵌入式硬件开发相关工作经验，有机器人项目经验和传感器开发经验者优先。

3、熟悉数字电路和模拟电路设计，掌握PCB设计软件，熟悉嵌入式处理器原理和传输协议。

4、精通Linux环境下C/C++、python、cmake、git等工具，可以独立完成相关功能模块开发；

5、熟悉Scrum、TDD等开发方法，了解现代软件架构，有产品级软件架构经验;

6、了解软件可靠性设计、安全性设计等方面的方法，掌握进程管理、内存管理、系统通信、系统优化等多项技能;

7、熟悉国内外 机器人厂商中的1~2家，并有较为深入的调研分析经验;

8、较强的沟通能力、钻研精神及良好的团队协作意识，且具有较强的学习能力和问题分析处理能力;

9、有国内外机器人公司或研究机构经验优先;

10、了解web前后端开发、ROS系统、AI、人机交互优先。