岗位职责：
1、机器人控制系统硬件方案设计，以及伺服驱动、电源、传感器、示教器板卡、总线等硬件开发；
2、与机械及软件、算法等团队协同进行产品开发；
3、负责电路原理图设计、PCB-layout，含数字电路(DSP、ARM、FPGA）、模拟信号采集电路、功率驱动电路（mosfet、IGBT)电路、ACDC大功率电源、通讯及接口电路等；
4、负责电子元件的选型计算、BOM维护，供应沟通以及定制部件的技术指标审核；
5、硬件电路的板级调试，系统间联合调试；
6、以产品化开发为导向，负责硬件可靠性设计、成本把控、可维护性设计；
7、负责产品认证工作中涉及的硬件工作，主要涉及硬件问题的定位、整改以及报告文档输出；
8、各电路板（ARM、DSP）嵌入式软件开发，包括底层硬件功能相关代码、总线通讯（EtherCAT、CanOpen等）、信号数字滤波器实现、以及交流伺服驱动（PMSM）等。
任职要求：
1、电子类专业，本科以上学历，熟悉电路设计软件；
2、良好的数字电路和模拟电路基础，有模拟电路、ACDC电源、伺服驱动器等开发经验优先；
3、设计时充分考虑可靠性与电磁兼容性；
4、熟悉常用电子元件特性；
5、熟悉PCB制板焊接工艺。