岗位职责:
1、实现AGV控制器关键技术点；
2、开发并完善控制系统；
3、协同项目组交付AGV项目。
任职要求:
1、统招本科及以上学历，机器人相关专业，具备SLAM、ROS的开发经验，从事过AGV或机器人行业；
2、熟悉gmapping、cartographer等算法即应用；
3、熟悉amcl算法即应用；
4、熟悉摄像头、激光雷达等传感器；生成里程计信息；
5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法进行全局路径规划和动态避障策略及算法；
6、有责任心，关注细节，主动性强，有一定抗压能力，能吃苦耐劳，具备良好的沟通协调能力。