1. 熟悉机器人的运动学算法，例如正运动学、逆运动学等，负责机器人的运动控制和步态算法、调试和测试；

2. 与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计；

3. 具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划，具有腿式机器人算法实践经验者优先；

4. 有较强的工程能力，了解机器人本体的组成和各部件的功能，对机器人设计有浓厚兴趣，能够独立搭建移动机器人；

5. 精通C/C++和python，熟练使用Linux、ROS等，自动化、计算机及相关专业，2年以上工作经验或应届硕士及以上学历；