岗位职责：
1、移动机器人相关导航算法和架构开发，设计接口
2、参与不同轮系机器人路径规划和跟随算法开发
3、跟进业务落地, 现场调试和优化算法落地效果
任职资格：
1、计算机科学、自动化等相关专业，本科以上学历
2、熟练使用c++或c语言
3、熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划等知识. 如PID, LQR, MPC 滑模等控制算法, 贝塞尔曲线、样条曲线等概念
4、有涉及移动机器人、工业物流、自动驾驶等领域较多的项目或比赛经验,有较强的项目落地能力和产品化思维
5、熟悉linux系统,了解ROS系统的加分
6、无障碍英文资料阅读与沟通能力优先，能够快速查阅英文资料解决问题，快速阅读英文文档