岗位职责：

1、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现；

2、搭建基于ROS的机器人测试、分析及评价的系统总体框架；能独立完成软件系统及模块的开发及测试，参与应用和模块的设计和实现；

3、研发控制系统及基于ROS框架下的底盘控制及机械臂控制；

4、研发基于ROS框架下的多传感器模块集成；

5、项目技术方案、文档的编写及开发进度协调；

6、对新需求进行技术可行性评估和落地；

7、编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

8、能配合机械、嵌入式、软件等其他岗位同事联合调试；

9、完成公司及部门安排的其他各项工作。

岗位要求：

1、本科学历及以上，控制科学与工程、电子信息、计算机科学等相关专业；

2、具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础；熟练掌握网络编程，精通多进程编程；

3、熟悉开源机器人系统ROS，3年及以上从事机器人ROS系统开发产品经验；熟悉ROS机器人系统技术体系，掌握ROS开发工具，熟悉Moveit控制；

4、精通linux程序架构设计和命令、脚本语言等，精通python、C++，具备丰富的Linux系统经验，精通ROS,能进行模块化代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；

5、有过开发融合移植基于ROS系统的多传感模块的经验和技能；

6、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、地图创建、激光SLAM等；有多关节机器人控制经验, 熟练使用机器人动力学、运动学；

7、有跨平台通讯经验，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等；

8、具备较强的的人际沟通、协调能力，分析和解决问题的能力。