岗位职责：
1、负责机器人云控软件操控界面开发工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、机械、电子等相关专业（相关专业硕士优先）；
2、 1年以上远程机器人控制界面开发经验，熟悉远程机器人控制界面的常用技术和标准；
3、 熟悉 ROS 系统的原理和应用，包括 ROS 节点、话题、服务、参数、动作；
4、 熟悉 ROS 插件的开发和使用，包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT ；
5、 熟悉机器人仿真系统的设计和实现，包括 URDF、SDF、TF、控制器、传感器；
6、 熟悉机器人的基本原理和结构，包括传感器、执行器、控制器。