为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年6月底，美团无人机已在深圳、上海、广州等城市开通31条航线，并累计完成订单超30万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、图书馆等多种场景，可为用户配送9.2万种商品。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责
1、负责机器人本体的结构设计与优化，关键零部件选型，电机及传感器驱动软硬件设计及调试，任务模拟环境及相关测试装置的设计与搭建。
2、负责机器人的运动及动力学仿真，参与机械臂运动控制算法的开发、部署与调试，参与机器人抓取与操作算法的开发与测试。
3、参与机器人应用探索及业务部署相关工作。
4、参与机器人行业信息调研与前沿技术方案梳理。
岗位基本需求
1、硕士及以上学历，控制、计算机、自动化、电子、机械工程等相关专业；对机器人研究及技术开发充满热情，并熟悉下列任意若干项技能。
2、熟悉串联机械臂及灵巧手正逆运动学、动力学建模方法；熟悉KDL、RBDL、Pinocchio等动力学库；熟悉FCL、Trajopt等碰撞检测和轨迹规划工具。
3、熟悉机器人常用控制理论，掌握PID、ADRC、LQR、MPC、鲁棒控制器的设计；熟悉最优化理论、数值优化，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
4、熟练使用C++及python等，了解RL及IL方法，熟悉常用机器学习库及深度学习框架，熟悉isaac、mujoco、webots等物理仿真器，熟悉Linux系统，熟练使用ROS及机器人工具箱；
5、掌握机械结构设计、分析和优化的相关知识技能，熟练使用常用3D建模和有限元分析等相关专业软件。
6、熟悉IMU、编码器、扭矩、力、RGBD等机器人常用传感器，熟悉传感信号处理及多传感融合方法，掌握常见滤波器的设计与工程实现；
7、掌握嵌入式软硬件开发工具，具备FPGA、DSP等微控制器的使用和调试能力，熟悉常见的硬件通信协议，如CAN、EtherCAT等。
8、熟悉FOC等电机控制方法，了解各种减速器及传动结构的控制特性及标定补偿方法，有在实际工程的应用经验；
具备以下者优先
1、参加过机器人相关创新大赛并取得优异成绩，有较强动手能力者优先
2、拥有机器人系统级开发，机器人抓取、操作的硬件及算法开发经验者优先
3、在机器人相关方向发表过SCI、EI论文或获得专利者优先
4、可坚持实习时间大于3个月，每周实习时间大于4天者优先
岗位亮点
1、有机会参与机器人系统的全流程研究及开发工作并参与跨部门合作，锻炼系统架构能力
2、能够接触到机器人领域先进硬件设计及控制方法，跟踪行业前沿动态
3、有机会与领域内知名专家学者交流
4、积累丰富的系统开发经验