岗位职责：

（1） 负责AGV产品的单片机程序开发，能独立承担项目开发工作；

（2） 编写测试代码，调试产品功能，编写测试文档及产品使用说明；

（3） 使用Altium Designer设计4层PCB；

（4） 独立拆分需求，将用户需求转换成设计方案。

（5） 独立设计工业级机器人控制板卡，对鲁棒性、稳定性、生产成品率有较高要求。
（6） 独立设计全面国产化的机器人控制板卡。
（7） 独立设计耐低温、耐油污的遥控器板卡。
（8） 应对防水、防潮、装配等需求，制定工艺解决方案。

任职要求：

（1） 本科及以上学历；

（2） 5年以上嵌入式软、硬件工作经验；

（3） 精通单片机C语言，具备良好的代码编写规范，模块化编程；

（4） 熟练使用STM32系列单片机进行产品的软件开发；

（5） 熟练使用SIP、RTC、UART、CAN等单片机模块，有自主编写驱动程序的能力；

（6） 了解工业PCB设计标准。熟知CAN、RS485、RS232、输入端口、输出端口的隔离、保护方法。
（7） 熟悉PCB生产、焊接工艺，在设计时充分考虑生产工艺，不对生产工艺做苛刻要求。
（8） 对PCB防水、防潮、装配保护有设计经验。